Juán Guaidó o presidente auto-proclamado, como se tem dito, presidente da Venezuela teve encontro em Brasília com o presidente Jair Bolsonaro, no Palácio Planalto. Após reunião privada no Palácio Planalto, ambos fizeram declaração pública sobre a crise que tem foco na saída do poder de Nicolás Maduro.
Guaidó falou da série de problemas existentes em várias cidades e nas fronteiras da Venezuela, com conflitos entre as forças armadas bolivarianas e populações civis que resultam grande saldo de feridos e mortes. Disse esperar que a paz, a democracia e a prosperidade volte a reinar. Crê que a paz e a prosperidade voltem em breve futuro. Agradeceu a determinação do Brasil em integrar ao grupo de nações interessadas no retorno da normalidade na Venezuela.
Ao responder as palavras de Juan Guaidó, o presidente Jair Bolsonaro disse que lamenta que dois governos brasileiros — referindo-se a Lula e Dilma Rousseff — tenham contribuído para que a situação da Venezuela chegue à situação caótica atual. Disse também que o Brasil não poupará esforços para que a liberdade e a democracia se restabeleçam. Finalizou, com a frase: — Deus é brasileiro e venezuelano!.
Antes do encontro com o presidente Bolsonaro do Palácio Planalto, Guaidó teve encontro com embaixadores da Comunidade Européia e de demais nações que apoiam a mudança em seu país. Depois, com deputados e senadores no congresso. Em entrevista, afirmou que deve voltar à Venezuela nos próximos dias, mesmo sob a ameaça de ser preso e processado por Nicolás Maduro. De Brasília, ele segue para outras capitais da Sul América.